自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信_爱下问搜题

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问题单项选择题

自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

A.分为最优计算器和最优控制器两部分

B.通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益

C.最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令

D.最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

答案

参考答案：D

单项选择题

煤的工业分析是（）。

A、氢

B、水分

C、杂质

D、草

问答题

[背景材料]

材料一：

2013年1月1日，被称为“史上最严交规”的修订版《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令)开始施行。其中“闯黄灯罚6分”的规定，在实施一天之后，引发了巨大争议。不少人在网上“吐槽”：正常行驶遇到信号灯突变，刹车根本刹不住。许多人认为“一刀切”地对闯黄灯罚款扣分违背规律。

材料二：

2012年10月11日，网友“这个绝对有意思”在新浪发微博称：“中国式过马路，就是凑够一撮人就可以走了，和红绿灯无关。”引起网络的热议，这一现象体现了我国民众的一种法不责众的侥幸心理和道德观念薄弱的心理状态。有网友循着“中国式过马路”的思路，将翻越马路护栏称为“中国式跨栏”，将开车强行变道称为“中国式并线”，将逆行造成的堵车称为“中国式堵车”……

材料三：

根据2010年国家文明委、公安部、交通运输部发起的以“关爱生命、文明出行”为主题的文明交通行动计划的规定，要实现文明出行的目的，重点要抓好以下六项工作措施：
1．广泛开展文明交通行为教育；
2．完善安全和管理设施：
3．整治交通秩序：
4．努力提升执法水平：
5．大力营造“关爱生命、文明出行”的浓厚氛围；
6．强化社会监督。

针对材料一反映的“闯黄灯要罚款扣分”，发表自己的看法，每人2分钟。