在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例一微分
参考答案:C
一个正方体的棱长扩大3倍,表面积扩大______倍,体积扩大______倍.
表面粗糙度是指零件加工后表面上具有()所组成的微观几何形状的特性。