在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例一微分
参考答案：C
对（）的评价为预测项目效益奠定了基础。
A．资源赋存条件
B．资源开发价值
C．资源可利用量
D．资源开发的合理性
《人标》横越线路时有何安全规定？
