在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积_爱下问搜题

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问题单项选择题

在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例一微分

答案

参考答案：C

填空题

一个正方体的棱长扩大3倍，表面积扩大______倍，体积扩大______倍．

填空题

表面粗糙度是指零件加工后表面上具有（）所组成的微观几何形状的特性。