生物学家曾经做过这样的实验：把章鱼（软体动物）放到大鱼缸里，中间放一块玻璃板，将鱼缸隔成两部分，其高度低于玻璃缸的高度，使章鱼能从玻璃缸的一侧越过玻璃板游向另一侧，将食物如小虾放入远离章鱼的那一端，当它看见食物时，只是扑向玻璃板，在玻璃板上乱撞，不会饶过玻璃板去捕捉．多次碰撞之后，才能学会绕道；而猴子只要一次就学会了绕道捕获食物．

请分析回答下列问题：

（1）在上述实验中，章鱼、猴子越过障碍物而获得食物，都属于______行为．这是动物在成长过程中，通过______和______逐渐建立起来的行为活动．

（2）上述实验证明，动物越高等，______行为越复杂，能利用经验来解决生活中的问题，这大大增强了______的能力．

盘式制动器常应用在（）中，使结构紧凑。