有以下程序：
#include＜stdio.h＞
struct tt
int x；struct tt *y； *p；
struct tt a[4]=20，a+1，15，a+2，30，a+3，17，a
main()
int i；
p=a；
for(i=1；i＜=2；i++)printf("%d"，p-＞x)；p=p-＞y；

程序的运行结果是______。

A．20，30，

B．30，17

C．15，30

D．20，15

PD称为（）控制算法。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分