问题 单项选择题 PI控制器的输出()。A.与输入信号的大小成正比B.与输入信号对时间的积分成正比C.既与输入信号的大小成正比,又与输入信号对时间的积分成正比D.与输入信号的微分成正比 答案 参考答案:C