参考答案：

我们在作控制系统的功能图时，必须满足以下规则：

（1）步与步之间必须由转移分开，不能直接相连。

（2）转移与转移之间不能相连，必须由步分开。

（3）步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上向下画时，箭头可以省略。当有向线段从下向上画时，必须画向上的箭头，以表明方向。

（4）一个功能图至少要有一个初始步。

顺序功能图的基本形式有三种：单一顺序、选择顺序和并发顺序。