参考答案：Modbus通信协议也是工业控制网络中用于对自控设备进行访问控制的主从式通信协议，在工业控制中得到广泛应用。它有以下特点：物理接口符合RS-485规范；组成主从式访问的单主控制网络；通过简单的通信报文完成对从节点的读写操作；通信速率可达19.2Kbps；在主节点轮询即逐一单独访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息；主节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信。