参考答案：

我们将顺序功能图转换为梯形图的步骤归纳如下：

（1）将顺序功能图中的每一步用辅助继电器表示。

（2）将顺序功能图中的每一个输出用输出继电器表示。

（3）写出辅助继电器方程（步状态方程）以及输出方程。

（4）根据辅助继电器方程（步状态方程）和输出方程作出梯形图。