参考答案：PLC梯形图（LAD）编程语言是为方便现场电气工程技术人员掌握在继电接触器控制原理图的基础上演变而来的一种图形语言。其结构沿用了继电接触器控制原理的形式，把各种编程元件及命令用特定图形符号加以描述。对于同一控制电路，继电接触器控制原理图与梯形图输入/输出信号基本相同，控制过程等效。梯形图语言具有直观、易懂、灵活性强、修改方便等优点。