参考答案：每个任务都有自己的看门狗定时器。如果一个任务的所有排定的程序占用过长时间以至 没有扫描到，或者被更高优先级的任务中断，以至超过了看门狗定时器值。则当看门狗溢出时控制器将执行程序的故障例程。用户可以通过编程软件并利用其中任务属性的组态（configuration）选项来更改看门狗定时器。