（12分）如图，一质量为m=10kg的物体，由1/4粗糙的圆弧轨道上端从静止开始下滑，到达底端时的速度v=2m/s，然后沿水平面向右滑动1m距离后停止。已知轨道半径R=0.4m，g=10m/s²则：

（1）物体沿轨道下滑过程中克服摩擦力做多少功？

（2）物体滑至圆弧底端时对轨道的压力是多大？

（3）物体与水平面间的动摩擦因数μ是多少？

由于sleep()方法可能产生______异常，应将sleep()方法写在try块中，并用catch块处理异常。