参考答案：C

解析： 本题旨在考查隋唐时期的兵役制度。选项A、B属于府兵制刚开始实行阶段，到了唐玄宗时期，开始实行召募制，安史之乱以后，府兵制走到了尽头，天宝年间最终停止了府兵的派役活动。