参考答案：对

解析： 本题考查太平天国运动的过程：1851年初，金田起义，建国号“太平天国”，标志着太平天国运动的兴起。永安建制，标志着太平天国初步建立 * * 。1853年，定都天京，标志着太平天国建立了与清王朝对峙的 * * 。