变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）

A.变频调速信号、变频电机转向控制信号、液压锁电磁阀开关量信号

B.变频调速信号、变频电机转向控制信号、换向电磁阀开关量信号

C.变频调压信号、变频电机转向控制信号、组合电磁阀开关量信号

D.变频调速信号、变频电机刹车控制信号、换向电磁阀开关量信号