船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号

C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号