自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）

A.制动舵角作用；S形航行轨迹

B.制动舵角作用；直线航行轨迹

C.消除航向静差；直线航行轨迹

D.消除船舶摇摆；做圆周航行