船舶航行对舵机动力系统的两套液压泵站的运行有何基本要求？（）

A.没有特殊要求，可随意安排

B.正常航行和进出港及窄水道航行时使用一台液压泵，另一台备用

C.正常航行时使用一台液压泵，另一台备用。进出港和窄水道航行时启动两台

D.正常航行时使用两台液压泵，互为备用。进出港和窄水道航行时使用一台