参考答案：C

解析：北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺由廷尉扩大改称而成，增强了中央司法机构的审判职能，为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础。选项A不正确。秦朝时期，廷尉作为中央司法机关长官，审理全国案件。选项B不正确。晋朝时，还未发生司法机构的改变。选项D不正确。北宋沿用了北齐所确立的大理寺制度。