油井取样闸门关不严如何处理？
参考答案：
①停抽、刹车、断电；
②关生产、回压闸门；
③更换取样闸门；
④恢复生产；
⑤清除污染物。
甲、乙两人各有书若干本，若甲给乙45本，则两人的书同样多；若乙给甲45本，则甲的本数是乙的2倍。两人原来各有书多少本？
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
