电-液起货机系统中的电控主令控制器通常由什么元件组成？在液压传动系统中起什么作用？（）

A.主令控制器通常由过载保护和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置

B.主令控制器通常由凸轮开关或电位器及其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置

C.主令控制器通常由控制电机和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置

D.主令控制器通常由继电器和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置