项目计划按计划制定的过程可分为（）。
A.概念性计划
B.初步计划
C.详细计划
D.滚动计划
参考答案：A, C, D
男，28岁。自感低热、乏力、食欲不振，有盗汗、体重下降、呼吸困难、胸痛等表现，就医诊断为浸润型肺结核，收入院抗结核治疗。
经何种检查可确定病人具有传染性（）
A.PPD试验强阳性
B.痰涂片找到结核菌
C.胸腔穿刺抽出1000ml胸腔积液
D.X线检查示成片的絮状阴影
E.红细胞沉降率30mm／h
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
