明清时期，我国封建专制集权得到了进一步的加强。

请回答：

（1）朱元璋建立明朝是哪一年？定都于什么地方？

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（2）明太祖时采取了什么措施把全国军政大权集中于皇帝一人手中？

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（3）明朝统治者还利用厂卫制度实行恐怖专政，厂卫是哪些机构的合称？

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（4）为了加强君主专制，清朝哪位皇帝在位时开始设置了军机处？

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（5）明清统治者为了集权的需要，采取了什么措施加强思想控制？

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扫地时要适当压低笤帚尽量避免（）。