蒋某与韩某为邻居。某日，蒋某开车发生追尾事故，被对方起诉，要求赔偿修车费用和误工费．韩某为某大学法学院教授，因此蒋某咨询韩某对方的要求是否有法律依据以及他应如何应诉，韩某向蒋某解释了《道路交通安全法》和《民事诉讼法》的相关规定，韩某的解释属于( )。

A．正式解释

B．司法解释

C．学理解释

D．任意解释

为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？