截瘫患者腋杖步行种类中，"先将肌力较差的一侧脚和两侧腋杖同时伸出→再将对侧足（肌力较好的一侧脚或健足）伸出"属于（）

A.两点步行

B.三点步行

C.四点步行

D.交替拖地步行

E.同时拖地步行

直流母线电压为什么不允许过高或过低？否则有什么危害？允许范围一般是多少？