主令控制器控制的电力拖动系统中，零位保护是如何实现的？（）

A.通过在所有档位设自保环节实现

B.设零压继电器，并在主令控制器零位档设零压继电器自保环节实现

C.设零压继电器，并在主令控制器加速档位设自保环节实现

D.设零压继电器，并在主令控制器方向控制档位设自保环节实现