参考答案：

转向器的正效率：功率P从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率。

转向器的逆效率：功率p从转向摇臂输入，经转向轴输出所求的效率。

逆效率大小不同，转向器可分为可逆式、极限可逆式和不可逆式。