参考答案：B

解析：两种不同的历史观，形成了两种根本不同的警察起源观。历史唯心主义坚持警察自然起源论，认为自有人类社会就有警察，而且警察将伴随人类社会永远地生存下去。历史唯物主义认为警察是一个历史范畴，是人类社会发展到一定历史阶段的产物。