关于形位公差下列说法正确的是（）。
A.平行度没有基准
B.直线度有基准
C.垂直度有基准
D.倾斜度没有基准
参考答案：A, C
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
A．PID控制器
B．位置控制器
C．作业控制器
D．运动控制器
E．驱动控制器
F．可编程控制器
葡萄胎清宫术后4个月，血HCG持续B日性，咯血。首先应考虑的诊断是（）
A．早孕
B．流产
C．葡萄胎
D．侵蚀性葡萄胎
E．绒毛膜癌
