爱迪生发明电灯时，先后用过上千种材料做灯丝，都没成功。面对他人的嘲笑，他却笑着说：“我并没有失败，因为我已经知道了很多种材料不适合做灯丝。”他坚持实验，终于获得了成功。爱迪生最终能取得成功的原因在于他[     ]

①具有积极的心态

②有探索创新的热情

③善于用道德和纪律约束自己

④在失败面前不气馁

A．①②③

B．①②④

C．①③④

D．②③④