参考答案：

半轴根据其车轮端的支撑方式不同，分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。

半浮式半轴只适用于乘用车和总质量较小的商用车上；

3/4浮式半轴一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上；

全浮式半轴主要用于总质量较大的商用车上。