答案：C

题目分析：A.先天性行为是在遗传的基础上形成的行为，是生来就有的，而学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由后天生活经验和学习而获得的行为，当刺激该行为产生的环境因素去除后，该行为会消失，错误，不符合题意；

B.鸟类具有发达的胸肌，胸肌的一端附在胸骨上，另一端附在胸骨相连的骨上面，错误，不符合题意；

C.蚂蚁属于昆虫，头部的触角具有触觉和嗅觉的作用，正确，符合题意；

D.用性引诱剂诱杀害虫就是模仿利用雌虫分泌的性外激素来引诱雄虫进行诱杀，属于模仿利用昆虫的通讯，错误，不符合题意；

故选C。