关于原型化方法与预先定义方法的比较，下面说法错误的是( )。

A) 在预先定义方法中迭代说明定义失败
B) 预先定义方法修改系统代价极其昂贵
C) 原型化方法承认通信缺陷存在的固有性
D) 原型化方法需要静态模型