半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
参考答案：错
质量为2kg的水，温度由25℃降低到20℃放出的热量是（ ）[水的比热容为4.2×103J/（kg•℃）]．
A．4.2×104J
B．2.1×105J
C．1.68×105J
D．3.78×105J
设计方的项目管理工作主要在( )进行。
A．设计前的准备阶段 B．设计阶段C．施工阶段 D．动用前准备阶段
