关于插补周期的描述，（）是正确的。

A.插补周期必须大于插补运算一次的时间

B.插补周期越大，非线性插补的误差越大

C.插补周期越大，非线性插补的误差越小

D.考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比