参考答案：

1）全浮式半轴：半轴只承受转矩，传递扭矩，其余力与力矩均由桥壳承担。

2）3/4浮式半轴：半轴除承受转矩外，还要承受侧向力所产生的弯矩。

3）半浮式半轴：除传递转矩外，其外端还要承受各种反力产生的弯矩。