参考答案：

曲柄连杆机构的运动包括活塞、连杆和曲轴三个运动件。

（1）活塞：沿气缸中心线作往复直线运动

（2）连杆：整个连杆的运动是复杂的平面运动

（3）曲轴：绕曲轴中心作旋转运动