他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

A.理想空载转速不变，特性曲线变软

B.理想空载转速变化，特性曲线变软

C.理想空载转速变化，特性曲线斜率不变

D.理想空载转速不变，特性曲线斜率不变