高速公路行车时若车辆发生故障，驾驶员应（），开启危险警告灯并防止警告牌。

A.尽可能在所在车道上停车

B.尽可能驶入右侧路肩停车

C.及时停车并迅速跳出隔离墙

D.在最右侧的行车道停车