阅读下列材料：

材料1：1856年是太平军胜利与危机纷呈的一年。

材料2：1856年发生的震撼太平天国的那场灾难。要归咎于他们自己中央领导方面的动荡不定。这种动荡性在运动最初年代中就已经孕育于太平军的制度之中。 * * 要继续下去，就需要一种在共同事业中形成的兄弟情谊，以刹住诸王之间的不和。但是兄弟情谊不久都被东王杨秀清的无情野心所毁。

材料3：杨秀清是不是邪恶的阴谋家暂且不论，有一点是很清楚的，如果没有杨秀清的卓越行政才干和集权本能，太平军运动决不会取得那么大的成就。

请回答：

（1）材料1中的“胜利”和“危机”主要指什么？

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（2）归纳材料2中“那场灾难”发生的主要原因，你认为材料2的说法是否全面？为什么？

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（3）结合材料2、3和所学知识，评价杨秀清。

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遇到这种情形怎样行驶？（）

A．停车让对方车辆通过

B．开启左转向灯向左行驶

C．加速超越障碍后会车

D．开前照灯告知对方让行