在驶过泥泞道路时，以下（）做法是错误的。

A.尽量选择泥浆较浅，坚硬的路面

B.细心观察判断路面坑洼的深浅，防止底盘托底

C.出现车轮打滑时要紧急制动

D.被迫停车重新起步时要防止车轮在起步时发生打滑