关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）

A．两个接触的物体间可能只存在相互作用的摩擦力

B．两个物体间有弹力一定有摩擦力

C．汽车在水平公路上行驶，驱动轮受到的摩擦力向前

D．杂技演员用手握着竖直的杆向上攀，手握杆的力越大，手受到杆的摩擦力越大

债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。（）