根据国家标准GB8566-88计算机软件开发规范的规定，软件的开发和维护划分为8个阶段，其中单元测试是在 (21) 阶段完成的；集成测试的计划是在 (22) 阶段制定的；确认测试的计划是在 (23) 阶段制定的。

A．需求分析

B．概要设计

C．实现

D．详细设计