根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

A.根轨迹是连续变化的曲线或直线

B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关

C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点

D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点