以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

A.反映e（t）变化趋势

B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号

C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D.引入开环零点，改善系统稳态性能