数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置

B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机

C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上

D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上

用色环表示其电阻误差时，绿色表示为（）

A、±0.1%；

B、±0.5%；

C、±5%；

D、±10%