位于浙江省浦江县的“郑氏义门”，自南宋开始，历宋、元、明三朝，十五世同居共食达三百六十余年，鼎盛时有三千多人同吃一锅饭。其孝义家风多次受到朝廷旌表，明太祖朱元璋曾亲赐“江南第一家”。出现这种现象的根源是

A．封建国家的倡导

B．分封制的产物

C．君主专制的需要

D．宗法制的影响

惯导故障对自动刹车的影响是：（）

A、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以最大轮速来计算

B、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以最小轮速来计算

C、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以实际轮速来计算