下列哪些语句关于内存回收的说明是正确的（）。

A.程序员必须创建一个线程来释放内存

B.内存回收程序负责释放无用内存

C.内存回收程序允许程序员直接释放内存

D.内存回收程序可以在指定的时间释放内存对象