下列配电柜(箱)安装要求正确的有( )。

A．触电危险性小的生产场所和办公室，可安装开启式的配电板

B．触电危险性大或作业环境较差的加工车间、铸造、锻造、热处理、锅炉房、木工房等场所，应安装封闭式箱柜

C．有导电性粉尘或产生易燃易爆气体的危险作业场所，必须安装密闭式或防爆型的电气设施

D．配电柜(箱)各电气元件、仪表、开关和线路应排列整齐，安装牢固，操作方便，柜(箱)内应无积尘、积水和杂物

E．落地安装的柜(箱)底面应高出地面50～100mm；操作手柄中心高度一般为1.2～1.5m；柜(箱)前方0.8～1.2m的范围内无障碍物

伺服系统包括（）和（）两大部分。