立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。

在开启和关闭时省力，水阻较小，阀体比较短，完全开启时，其阀板不受流动介质的冲刷磨损的阀门是( )。

A．止回阀

B．截止阀

C．闸阀

D．球阀