一个数a在数轴上表示的点是A，当点A在数轴上向左平移了3个单位后到达点B，点A与点B表示的数恰好互为相反数，那么数a是什么数？画数轴试试。

高空遥感探测卫星在距地球表面高为h处绕地球转动，如果地球质量为M，地球半径为R，人造卫星质量为m，万有引力常量为G，求：

（1）人造卫星的角速度多大？

（2）人造卫星绕地球转动的线速度多大？

（3）人造卫星的向心加速度多大？